{"id":11502,"date":"2026-08-19T21:06:01","date_gmt":"2026-08-20T00:06:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.madera21.cl\/concursos\/?post_type=dslc_projects&p=11502"},"modified":"2026-08-19T21:06:01","modified_gmt":"2026-08-20T00:06:01","slug":"prototipo-de-panel-para-vivienda-industrializada-fabricado-mediante-carpinteria-de-armar-robotizada","status":"publish","type":"dslc_projects","link":"https:\/\/www.madera21.cl\/concursos\/project-view\/prototipo-de-panel-para-vivienda-industrializada-fabricado-mediante-carpinteria-de-armar-robotizada\/","title":{"rendered":"PROTOTIPO DE PANEL PARA VIVIENDA INDUSTRIALIZADA FABRICADO MEDIANTE CARPINTER\u00cdA DE ARMAR ROBOTIZADA"},"content":{"rendered":"","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1079,"featured_media":11214,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"tags":[],"ano":[],"categoria-concurso":[397],"dslc_projects_cats":[],"pais":[],"tipo-de-obra":[],"class_list":["post-11502","dslc_projects","type-dslc_projects","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","categoria-concurso-2026-concurso-de-ingenieria"],"acf":{"representante":"","profesion":"","pais_o":"","ciudad_o":"","empresa":"","urlweb":"","arquitecto":"","ingeniero":"","cliente":"","paisobra":"","ubicacion":"","superficie":"","ano":"","fotografo":"","memoria_o":"","codigo_o":"","ciudad_rep":"","superficie_con":"","categoria":"","descripcion_o":"","innova_uso":"","desem_tec":"","propuesta":"","categoria_m2":"","lamina1_o":"","lamina2_o":"","lamina3_o":"","universidad":"Universidad T\u00e9cnica Federico Santa Mar\u00eda","sede":"Campus San Joaqu\u00edn","pais":"Chile","ciudad":"Santiago","descripcion":"Prototipo de panel para vivienda industrializada fabricado mediante carpinter\u00eda de armar robotizada\r\nBreve descripci\u00f3n general de la propuesta\r\nEl proyecto propone el desarrollo de un panel estructural de madera para vivienda industrializada, fabricado mediante carpinter\u00eda de armar robotizada y basado en uniones carpinteras mecanizadas entre postes, soleras y diagonales. La propuesta busca integrar herramientas de dise\u00f1o param\u00e9trico y fabricaci\u00f3n robotizada con principios tradicionales de la carpinter\u00eda de armar, permitiendo producir componentes de alta precisi\u00f3n que puedan ser montados, desmontados y reensamblados sin recurrir principalmente a fijaciones met\u00e1licas convencionales.\r\n\r\nEl prototipo fue desarrollado y fabricado a escala real mediante un brazo rob\u00f3tico industrial, validando su factibilidad geom\u00e9trica, constructiva y de montaje. La investigaci\u00f3n demuestra que es posible reinterpretar uniones carpinteras tradicionales dentro de un proceso contempor\u00e1neo de fabricaci\u00f3n digital, abriendo nuevas posibilidades para sistemas panelizados de madera orientados a la vivienda industrializada.\r\nDesarrollo de la propuesta en base a criterios de evaluaci\u00f3n\r\nGeneraci\u00f3n conceptual\r\nLa propuesta surge a partir de una brecha detectada en los sistemas panelizados livianos utilizados actualmente en vivienda industrializada. Si bien estos sistemas han permitido aumentar la productividad y reducir tiempos de construcci\u00f3n, gran parte de ellos contin\u00faa dependiendo de fijaciones met\u00e1licas y soluciones de dif\u00edcil reversibilidad, lo que limita el desmontaje, la sustituci\u00f3n de componentes y la adaptaci\u00f3n futura de las viviendas.\r\n\r\nFrente a esta condici\u00f3n, el proyecto plantea un sistema basado en uniones carpinteras mecanizadas que traslada principios propios de la carpinter\u00eda tradicional como el encaje, la continuidad material y la reversibilidad hacia un contexto de fabricaci\u00f3n robotizada y producci\u00f3n industrializada. La innovaci\u00f3n conceptual radica en combinar conocimiento constructivo tradicional con herramientas digitales y procesos automatizados, generando una nueva interpretaci\u00f3n de los sistemas de paneles de madera.\r\nSoluci\u00f3n t\u00e9cnica y creaci\u00f3n de valor a trav\u00e9s del material\r\nEl sistema se compone de postes, soleras, diagonales y piezas de uni\u00f3n independientes, dise\u00f1adas param\u00e9tricamente y mecanizadas mediante un brazo rob\u00f3tico industrial. Las uniones fueron desarrolladas considerando tolerancias, trayectorias de herramienta, secuencias de montaje y restricciones propias del mecanizado, permitiendo fabricar un prototipo funcional a escala real.\r\n\r\nLa utilizaci\u00f3n de madera como material principal se aborda desde su capacidad para ser mecanizada con precisi\u00f3n, ensamblada mediante geometr\u00eda y adaptada a procesos de fabricaci\u00f3n digital. El proyecto genera valor al demostrar que la madera puede integrarse a flujos productivos avanzados sin perder las ventajas de los ensambles carpinteros, incorporando adem\u00e1s la posibilidad de desmontaje y eventual reutilizaci\u00f3n de componentes.\r\nSoluci\u00f3n formal y de producci\u00f3n, cualidad funcional\r\nFormalmente, el panel responde a una l\u00f3gica modular y repetible, compatible con procesos de prefabricaci\u00f3n y transporte. El dise\u00f1o param\u00e9trico permiti\u00f3 adaptar las uniones a distintas secciones, profundidades y configuraciones, vinculando directamente el modelo digital con la fabricaci\u00f3n robotizada.\r\n\r\nDesde el punto de vista funcional, el sistema fue concebido para facilitar el montaje y desmontaje mediante una secuencia controlada de ensamblaje. El prototipo construido permiti\u00f3 verificar el comportamiento de las uniones, registrar tiempos de mecanizado y montaje, y evaluar la influencia de tolerancias, holguras y variaciones dimensionales del material durante el proceso de fabricaci\u00f3n y ensamblaje.\r\nImpacto y potencialidad de la innovaci\u00f3n\r\nEl proyecto plantea una alternativa para futuras aplicaciones en vivienda industrializada, vivienda social, vivienda de emergencia, campamentos mineros y otras construcciones prefabricadas de baja y mediana altura. Su principal aporte consiste en demostrar la viabilidad de integrar dise\u00f1o param\u00e9trico, fabricaci\u00f3n robotizada y uniones carpinteras dentro de un mismo sistema constructivo.\r\n\r\nAunque el desarrollo corresponde a una validaci\u00f3n experimental inicial, la propuesta presenta un alto potencial de escalabilidad. La automatizaci\u00f3n del flujo de dise\u00f1o y mecanizado, la posibilidad de personalizaci\u00f3n param\u00e9trica y la compatibilidad con procesos industriales permiten proyectar futuras aplicaciones tanto en la industria de la construcci\u00f3n en madera como en sistemas de fabricaci\u00f3n digital orientados a componentes prefabricados.\r\n\r\nEn este sentido, la innovaci\u00f3n no se limita a una nueva pieza o uni\u00f3n espec\u00edfica, sino a un modelo de integraci\u00f3n entre tradici\u00f3n constructiva y manufactura avanzada, capaz de abrir nuevas oportunidades para el desarrollo de sistemas industrializados de madera con mayor precisi\u00f3n, adaptabilidad y potencial de reensamblaje.","urlvideo":"","urlmemoria":"","presentacion":"","lamina1":11500,"lamina2":"","lamina3":"","lamina4":"","lamina5":"","lamina6":"","codigo":"ING1079","equipo":"","profesor1":"Francisco Quitral","profesor2":"","urlcarta":"","urlpresentacion":"","generacion":"","solucion":"","cualidad":"","impacto":"","fundamentacion":"","estrategia":"","innovacion":"","tipo_org":"","innova_dife":"","mercado":"","car_equipo":"","escalabilidad":"","gotomarket":"","arch_ad":"","lamina1_a1":"","lamina2_a1":"","lamina3_a1":"","lamina4_a1":"","urlafiche":"","redsocial":"","urlestrategia":"","piefoto1":"","piefoto2":"","piefoto3":"","piefoto4":"","participante1":"Vicente Bulnes Padilla","participante2":"","participante3":"","participante4":"","url_sitio_web":"","estudio_material":""},"yoast_head":"\nPROTOTIPO DE PANEL PARA VIVIENDA INDUSTRIALIZADA FABRICADO MEDIANTE CARPINTER\u00cdA DE ARMAR ROBOTIZADA - 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