{"id":7641,"date":"2026-07-18T18:48:10","date_gmt":"2026-07-18T21:48:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.madera21.cl\/concursos\/?post_type=dslc_projects&#038;p=7641"},"modified":"2026-08-16T21:44:54","modified_gmt":"2026-08-17T00:44:54","slug":"control-por-voz-para-la-colaboracion-humano-robot-en-la-construccion-en-madera","status":"publish","type":"dslc_projects","link":"https:\/\/www.madera21.cl\/concursos\/project-view\/control-por-voz-para-la-colaboracion-humano-robot-en-la-construccion-en-madera\/","title":{"rendered":"Control por voz para la colaboraci\u00f3n humano-robot en la construcci\u00f3n en madera"},"content":{"rendered":"","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":639,"featured_media":7640,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"tags":[],"ano":[],"categoria-concurso":[397],"dslc_projects_cats":[],"pais":[],"tipo-de-obra":[],"class_list":["post-7641","dslc_projects","type-dslc_projects","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","categoria-concurso-2026-concurso-de-ingenieria"],"acf":{"representante":"","profesion":"","pais_o":"","ciudad_o":"","empresa":"","urlweb":"","arquitecto":"","ingeniero":"","cliente":"","paisobra":"","ubicacion":"","superficie":"","ano":"","fotografo":"","memoria_o":"","codigo_o":"","ciudad_rep":"","superficie_con":"","categoria":"","descripcion_o":"","innova_uso":"","desem_tec":"","propuesta":"","categoria_m2":"","lamina1_o":"","lamina2_o":"","lamina3_o":"","universidad":"Universidad T\u00e9cnica Federico Santa Mar\u00eda","sede":"San Joaqu\u00edn","pais":"Chile","ciudad":"Santiago","descripcion":"<strong>Descripci\u00f3n General<\/strong>\r\nEl proyecto propone un <strong>sistema de control por voz para la colaboraci\u00f3n humano-robot en la construcci\u00f3n robotizada en madera<\/strong>. La iniciativa busca facilitar la interacci\u00f3n entre operarios y robots mediante comunicaci\u00f3n verbal, reduciendo la dependencia de interfaces t\u00e9cnicas complejas y acercando la rob\u00f3tica a procesos constructivos que exigen alta capacidad de adaptaci\u00f3n material, geom\u00e9trica y operativa.\r\n\r\nLa propuesta se basa en un prototipo funcional desarrollado en una memoria de t\u00edtulo I+D, donde se implement\u00f3 un flujo de trabajo capaz de interpretar comandos por voz para controlar un robot industrial en tareas de posicionamiento, ajuste del sistema de coordenadas de la pieza y perforaci\u00f3n en madera, con aplicaci\u00f3n en la instalaci\u00f3n de conectores met\u00e1licos para estructuras de madera. Esta experiencia permiti\u00f3 validar en laboratorio (TRL 4) la factibilidad t\u00e9cnica de una interfaz basada en lenguaje natural, integrando reconocimiento de voz, programaci\u00f3n visual, simulaci\u00f3n rob\u00f3tica y ejecuci\u00f3n controlada.\r\n\r\nA partir de esta base, el proyecto se proyecta hacia aplicaciones en vivienda industrializada, espec\u00edficamente en operaciones de atornillado de paneles. Esta tarea constituye un caso de uso relevante, al combinar repetici\u00f3n, precisi\u00f3n, condiciones variables de montaje y alta dependencia de la experiencia del operario. En este contexto, el control por voz se presenta como una estrategia para mejorar la accesibilidad, continuidad y adaptabilidad de los procesos robotizados, sin reemplazar la fuerza laboral existente, sino ampliando sus capacidades mediante nuevas formas de colaboraci\u00f3n humano-robot.\r\n\r\n<strong>Generaci\u00f3n conceptual<\/strong>\r\nEl concepto surge de una tensi\u00f3n central en la construcci\u00f3n robotizada en madera: los robots industriales ofrecen precisi\u00f3n, repetibilidad y automatizaci\u00f3n, pero su uso en obra o prefabricaci\u00f3n sigue limitado por la complejidad de programaci\u00f3n, la necesidad de operadores especializados y la dificultad de responder a condiciones materiales no plenamente controlables.\r\n\r\nLa madera introduce un desaf\u00edo particular: tolerancias dimensionales, deformaciones, variaciones de humedad y condiciones de montaje generan diferencias entre el modelo digital y la pieza real. Por ello, los procesos robotizados en madera requieren mecanismos de ajuste, verificaci\u00f3n y control m\u00e1s flexibles que los utilizados en contextos industriales estandarizados.\r\n\r\nLa propuesta aborda este problema mediante una interfaz de control por voz. <strong>El sistema traduce instrucciones verbales en acciones robotizadas verificables<\/strong>, permitiendo al operador ajustar el sistema de coordenadas, definir posiciones de trabajo o activar tareas de perforaci\u00f3n. As\u00ed, vincula la experiencia del operario o carpintero con la precisi\u00f3n del robot, habilitando la adaptaci\u00f3n digital del proceso a las condiciones reales del material y del entorno productivo.\r\n\r\n<strong>Soluci\u00f3n t\u00e9cnica<\/strong>\r\nDesde el punto de vista formal, <strong>la soluci\u00f3n articula una interfaz simple con una operaci\u00f3n t\u00e9cnica compleja<\/strong>. El usuario no requiere programar trayectorias ni manipular directamente el controlador, sino comunicar instrucciones mediante lenguaje natural o comandos predefinidos. El sistema transforma esa intenci\u00f3n en informaci\u00f3n operativa compatible con el flujo de fabricaci\u00f3n digital.\r\n\r\nEn la memoria, la funcionalidad se demostr\u00f3 mediante el ajuste del sistema de coordenadas de la pieza y perforaciones en madera, operaciones base para m\u00faltiples procesos constructivos. Ajustar la referencia espacial permite reducir errores entre el modelo digital y el elemento f\u00edsico, mientras que la perforaci\u00f3n controlada permite validar trayectorias, posiciones y secuencias de trabajo.\r\n\r\nLa proyecci\u00f3n hacia el atornillado de paneles en vivienda industrializada ampl\u00eda esta funcionalidad a un contexto productivo concreto. En la fabricaci\u00f3n y montaje de paneles, el atornillado exige precisi\u00f3n en posici\u00f3n, orientaci\u00f3n, profundidad y eventualmente torque. Adem\u00e1s, su repetici\u00f3n genera carga f\u00edsica y riesgo de error acumulado. Un sistema de control por voz permitir\u00eda coordinar la operaci\u00f3n rob\u00f3tica con mayor fluidez, validando acciones antes de ejecutarlas y manteniendo el control del proceso sin depender de interfaces especializadas.\r\n\r\n<strong>Impacto<\/strong>\r\n\r\nEl principal impacto de la propuesta radica en <strong>acercar la rob\u00f3tica a la construcci\u00f3n en madera mediante una interfaz m\u00e1s accesible, intuitiva y adaptable.<\/strong> En lugar de asumir que la incorporaci\u00f3n de robots requiere reemplazar al operario por procesos completamente automatizados, el proyecto propone una <strong>l\u00f3gica colaborativa<\/strong>, donde el trabajador conserva capacidad de decisi\u00f3n y el robot aporta precisi\u00f3n, repetibilidad y asistencia f\u00edsica.\r\n\r\nEsta aproximaci\u00f3n tiene potencial para <strong>reducir barreras de adopci\u00f3n tecnol\u00f3gica<\/strong> en empresas de vivienda industrializada en madera, especialmente aquellas que requieren mejorar productividad y precisi\u00f3n sin transformar completamente sus procesos productivos. El control por voz puede disminuir tiempos de configuraci\u00f3n, facilitar ajustes durante la operaci\u00f3n y permitir que usuarios no expertos participen en tareas robotizadas bajo condiciones controladas.","urlvideo":"","urlmemoria":"","presentacion":"","lamina1":7205,"lamina2":"","lamina3":"","lamina4":"","lamina5":"","lamina6":"","codigo":"ING639","equipo":"","profesor1":"Francisco Quitral Zapata","profesor2":"","urlcarta":"","urlpresentacion":"","generacion":"","solucion":"","cualidad":"","impacto":"","fundamentacion":"","estrategia":"","innovacion":"","tipo_org":"","innova_dife":"","mercado":"","car_equipo":"","escalabilidad":"","gotomarket":"","arch_ad":"","lamina1_a1":"","lamina2_a1":"","lamina3_a1":"","lamina4_a1":"","urlafiche":"","redsocial":"","urlestrategia":"","piefoto1":"","piefoto2":"","piefoto3":"","piefoto4":"","participante1":"Tamara P\u00e9rez Brunel","participante2":"","participante3":"","participante4":"","url_sitio_web":"","estudio_material":""},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.5 - 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